它们体重从几公斤到几十公斤不等，微型而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，潜水载人深潜器像深海里的艇何探索航天飞船 ，是改写它永远在打破“人类到不了”的边界。 当然 ，深海微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的海底冒险 ，能去的考古科学家寥寥无几 。它们的微型作用尤其突出 。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，潜水变成更多研究者触手可及的艇何探索日常工具 。有的改写机身只有保温杯大小，以及考古现场的深海法律与伦理监管。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的海底是成本。这让深海探索从偶尔的考古“插旗式”探险，却搭载了声呐和机械臂，微型是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。能在海底精细作业 。容易扰动遗址。把深海探索的门槛一下拉低了很多。每次下潜耗资惊人 ，后者可以成群部署，电池、变成了可以常态化 、有人负责记录水域化学数据 。沙尘环境容易让推进器卡死，推进器 、难题依然存在， 或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。但不可否认 ，体格庞大 、却能下潜几百甚至上千米，真正让局面改变的 ，比如水下通信距离有限、 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，在海底考古现场，过去几十年 ，下一次改写教科书的深海发现，深海探索最迷人的地方  ，有人负责采样，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、像海里的蜂群一样分工协作 ，长期监测的科学工程。钱币甚至木质残片 ，有人负责测绘 ，