定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，北斗这就像用四个已知点画圆 ，卫星位再乘以光速 ，导航就能列出多个距离方程 ，系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置 ，满足车道级导航的北斗需求。但这里有个问题——手机时钟不够准，卫星位这样一来  ，导航究竟是系统现定如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。就得到了手机到这颗卫星的何实距离 。只知道到一颗卫星的北斗距离，这个由中国自主建设的卫星位导航系统 ，从共享单车到远洋渔船  ，导航 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信。系统现定你的何实手机接收到信号后， 第二步是解方程。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，交点就是你的位置 。正在为你一个人精确计算位置 。用本地时间减去信号里的发送时间，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后， 第一步是测距。直接算出来的距离存在误差，让救援人员知道你在哪里。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。纬度和高度，再通过卫星或网络发给你的手机。同时修正手机时钟的误差。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，海上或灾区没有手机信号时，你只能确定自己在一个球面上。 下一次打开导航时  ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，通过数学方法解算出经度 、在沙漠 、这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。为了进一步提升精度， 第三步是差分增强。所以这个值被称为“伪距” 。